执行器有气动与电动之分，气动执行器是用气压力驱动启闭或调节阀门的执行装置，又被称气动执行机构或气动装置，可以简单的实现快速直线循环运动，结构简单，维护便捷，同时可以在各种恶劣工作环境中使用，如有防爆要求、多粉尘或潮湿的工况。

而电动执行器它是一个执行机构，是通过控制中心给出的控制信号，来控制阀门（或者其它）的开度。简单的说它就是电动调节阀中的一部分，即电动执行器，亦电动头。产品采用智能控制电路，可实现自我诊断调整，液晶中文显示工作状态，同时具有适用性强、功能全、控制极为精确、操作简便、人机界面友好等优点。

从技术性能方面讲，气动执行器的优势主要包括以下4个方面：

（1）动作迅速、反应快。

（2）负载大，可以适应高力矩输出的应用。

（3）行程受阻或阀杆被扎住时电机容易受损。

（4）工作环境适应性好，特别在易燃、易爆、多尘埃、强磁、辐射和振动等恶劣工作环境中，比液压、电子、电气控制更优越。

电动执行器的优势主要包括：

（1）电动执行器的驱动源很灵活，一般车载电源即可满足需要，而气动执行器需要气源和压缩驱动装置。

（2）结构紧凑，体积小巧。比起气动执行器，电动执行器结构相对简单，一个基本的电子系统包括执行器，三位置DPDT开关、熔断器和一些电线，易于装配。

（3）不需要对各种气动管线进行安装和维护。

（4）电动执行器没有“漏气”的危险，可靠性高，而空气的可压缩性使得气动执行器的稳定性稍差。

（5）可以无需动力即保持负载，而气动执行器需要持续不断的压力供给。

（6）在气动装置中的通常需要把电信号转化为气信号，然后再转化为电信号，传递速度较慢，不宜用于元件级数过多的复杂回路。

（7）由于不需要额外的压力装置，电动执行器更加安静。通常，如果气动执行器在大负载的情况下，要加装消音器。

（8）电动执行器在控制的精度方面更胜一筹。